Abstract

1- Thème spécial : Innovations chirurgicales pour l'efficience de l'appareillage

L'innovation au service des amputés : restaurer le lien entre corps et prothèse grâce au rétrocontrôle sensitif

Auteurs :

Monsieur Gabriel ELEUTERIO

Introduction

L’amputation représente un défi majeur sur les plans fonctionnel, psychologique et sensoriel. Les avancées en neurotechnologie permettent aujourd’hui d’envisager une restauration partielle du lien sensorimoteur entre le membre manquant et la prothèse. Le rétrocontrôle sensitif, en restituant au patient des sensations via sa prothèse, constitue une approche prometteuse pour améliorer l’usage fonctionnel, la proprioception et le sentiment d’appartenance corporelle. Cette présentation explore un dispositif innovant combinant capteurs tactiles et stimulation haptique visant à renforcer l’intégration prothétique.

Amputation presents a major challenge on functional, psychological, and sensory levels. Recent advances in neurotechnology now make it possible to partially restore the sensorimotor connection between the missing limb and the prosthesis. Sensory feedback, by transmitting sensations to the patient through the prosthesis, offers a promising approach to enhance functional use, proprioception, and the sense of embodiment. This presentation explores an innovative system combining tactile sensors and haptic stimulation designed to reinforce prosthetic integration.

Mots Clés

Amputation – Prothèse – Rétrocontrôle sensitif – Stimulation haptique – Neuroprothèse – Réhabilitation sensorimotrice – Capteurs tactiles. /// Amputation – Prosthesis – Sensory Feedback – Haptic Stimulation – Neuroprosthesis – Sensorimotor Rehabilitation

Corps du résumé / Matériels et méthodes

La méthode mise en œuvre repose sur l’intégration de capteurs dans le gant esthétique de la prothèse, associés à un système de stimulation nerveuse périphérique. Ces capteurs, stratégiquement positionnés, détectent les forces exercées sur la prothèse, transmettant des signaux à une interface neuro-prothétique non-invasive capable de restituer des sensations au patient via des stimulateurs haptiques.
Le protocole expérimental prévoit une évaluation clinique préliminaire sur un groupe d’amputés volontaires. Des tests quantitatifs (temps de réaction, précision de mouvement) et qualitatifs (ressenti subjectif, confort) permettront d’évaluer l’efficacité du système de rétrocontrôle. Cette démarche s’appuie sur des travaux préalables ayant démontré une amélioration de l’intégration sensorimotrice grâce à un retour sensoriel biomimétique (Raspopovic et al.).

The implemented method relies on the integration of sensors into the aesthetic glove of the prosthesis, combined with a peripheral nerve stimulation system. These strategically placed sensors detect the forces exerted on the prosthesis and transmit signals to a non-invasive neuroprosthetic interface capable of restoring sensations to the patient via haptic actuators.
The experimental protocol includes a preliminary clinical evaluation involving a group of volunteer amputees. Both quantitative tests (reaction time, movement accuracy) and qualitative assessments (subjective perception, comfort) will be used to evaluate the effectiveness of the sensory feedback system. This approach builds on previous studies that have demonstrated improved sensorimotor integration through biomimetic sensory feedback (Raspopovic et al.).

Résultats

Les résultats ne sont pas encore disponibles à ce jour. Les premières évaluations cliniques sont prévues dans les mois à venir. Les données expérimentales seront intégrées à l’étude et présentées dès qu’elles seront recueillies et analysées.

The results are not yet available at this time. Initial clinical assessments are scheduled to take place in the coming months. The experimental data will be incorporated into the study and presented once collected and analyzed.

Conclusion

Ce projet s’inscrit dans une démarche de réhabilitation innovante visant à restaurer les sensations manquantes chez les personnes amputées. Bien que les essais cliniques n’aient pas encore été réalisés, la conception du dispositif et la littérature existante laissent présager un impact significatif sur l’usage quotidien et la perception corporelle de la prothèse. Les résultats futurs permettront de valider cette approche et d’orienter le développement de prothèses sensitives de nouvelle génération.

This project is part of an innovative rehabilitation approach aimed at restoring missing sensations in individuals with limb loss. Although clinical trials have not yet been conducted, the design of the system and existing literature suggest a significant impact on daily prosthesis use and body perception. Future results will help validate this approach and guide the development of a new generation of sensory-enabled prostheses.

Bibliographie / Références